Ni-Cd (#никелькадмиевые) полностью разряжайте и полностью заряжайте из-за эффекта памяти. Чем чаще, тем лучше, минимум раз в месяц. Некоторые зарядники для Ni-Cd (или с режимом зарядки «Ni-Cd») делают это автоматически: сперва высаживают, и только потом заряжают (так правильно). Ni-MH (#никельметаллгидридные) используйте как удобно (эффект памяти не выражен), но с хорошими качественными зарядниками. Эти аккумуляторы требуют стадийного алгоритма и тщательного контроля процесса зарядки из-за высокой чувствительности к перезаряду. Если батарея состоит из нескольких аккумуляторов, то каждые ~10 циклов требуется режим зарядки с балансировкой (есть на многих зарядниках для NiMH). Про нагрев, особенности зарядки перед хранением и после, напряжение и эффект памяти сделали краткое руководство по зарядке NiCd и NiMH: https://neovolt.ru/blog/1086_zaryadka-akkumulyatorov-nimh-nicd