История парового двигателя началась задолго до промышленной революции.

Еще в древности люди пытались использовать силу пара например, известно, что греки могли применять его в военных целях . Однако первые реальные шаги в этом направлении сделали уже европейские изобретатели.
В 1629 году итальянский инженер Джованни Бранка разработал механизм, где пар вращал цилиндрическое устройство, облегчая труд мастеров . Но настоящий прорыв случился в 1690-м, когда француз Дени Папен создал паровой двигатель, использующий конденсацию пара для получения энергии .
К XVIII веку технологии эволюционировали в 1763 году русский изобретатель Иван Ползунов спроектировал пароатмосферный двигатель, а в 1769 году Джеймс Уатт запатентовал свою версию паровой машины, ставшую ключевым инструментом индустриализации . Тогда же Николя-Жозе Кюньо построил первый прототип паровоза поезд на паровом ходу .
Особое место занимает работа Эдмунда Картрайта, который в 1797 году запатентовал роторный паровой двигатель с лопастями и клапанами, открывая путь для массового применения в промышленности . До 1780-х паровые машины в основном использовали для откачки воды, но позже они стали основой транспорта и производства .