Гироскоп - устройство, способное реагировать на изменение углов ориентации тела, на котором оно установлено, относительно инерциальной системы отсчета.

Гироскоп изобрёл Иоанн Боненбергер и опубликовал описание своего изобретения в 1817 году. Главной частью гироскопа Боненбергера был вращающийся массивный шар в кардановом подвесе.