Царь-пророк Давид воспевал свои псалмы, играя на псалтири.

Это такой музыкальный инструмент, который имел десять струн. Вот это — исторический смысл.
Духовное же, таинственное значение сих слов таково: десятиструнная псалтирь — это человек с его пятью внешними и пятью внутренними душевными чувствами, на которых как бы на десяти струнах и должен человек петь Господу, т. е. жительство свое проводить согласно с заповедями Божиими, чтобы все поведение, вся жизнь была как бы постоянным пением Божественным.
"Пою Богу моему дондеже есмь" (Пс. 103, 33).
преподобный Никон Оптинский