Деревянная церковь Богоявления в селе Сима упоминается в писцовых книгах в 1629 года. Таким образом, князь М.М. Голицын (1675-1730 гг.) получил в собственность 16619 десятин, 3 села, 8 приселков, 9 деревень, в которых было 563 двора и 1066 человек. В 1769 году на месте прежней деревянной церкви построена каменная Богоявленская, а в 1774 году вторая каменная - Дмитрия Солунского. Во второй половине XVIII века, началось строительство усадьбы князей Голицыных. Точной даты строительства и имени архитектора не установлены. В начале XIX века помещичья усадьба в селе Сима принадлежала князю генерал-лейтенанту Борису Андреевичу Голицыну (1766-1822 г..). Он был сыном генерал-майора князя Андрея Михайловича Голицына и княгини Елизаветы Борисовны Голицыной.

Имя Б.А. Голицына связано с именем выдающегося полководца, героя Отечественной войны 1812 г. Петром Ивановичем Багратионом (1765-1812 гг.). Жена Б.А. Голицына Анна Александровна была урожденной княжной Грузинских. Она приходилась родной теткой П.И. Багратиону, бывавшему неоднократно в селе Сима. 7 сентября 1812 года раненый П.И. Багратион был привезен в село Симу, где скончался 12 сентября 1812 года. Тело его было положено в склепе в каменной церкви Богоявления. В 1839 году прах П.И.Багратиона был по воле императора Николая Павловича перенесен на Богородинское поле ко времени торжественного открытия памятника о славу павших воинов на этом поле. В церемонии участвовал сын Б.А. Голицына Андрей – владелец села Симы. В “Памятной книжке Владимирской губернии” за 1895 год имеется сообщения о том, что в селе Симе Симской волости, в имении князя Александра Борисовича Голицина имеется небольшой конский завод, учрежденный в 1877 году. При имении была пасека на 100 ульев и небольшой кирпичный завод на 200 тыс. шт. кирпича.

Усердием княгини Анны Васильевны Голицыной в 1868 году в селе Сима была построена третья (кладбищенская) церковь во имя святого благоверного князя Александра Невского. При национализации имения в 1918 году была сделана опись земельных угодий, где указано под усадьбой 25,8 десятин. В 1920 году в имении располагался Симский волостной исполнительский комитет и контора Симского советского хозяйства. В это время была сделана опись недвижимости усадьбы (имения), состоящая из 52 наименований, а также опись вещей, находившихся в то время в главном доме усадьбы (из 102 наименований). В начале XX века дом имения Голицыных неоднократно перестраивался. В 1960-х годах Владимирской научно-реставрационной мастерской были выполнены предварительные исследования усадьбы и строений, разработан проект реставрации и приспособления в связи с располагающимся в главном доме районного учреждения культуры. В настоящее время сохранился 2-х этажный с мезонином главный дом Голицына, в котором располагается учреждение культуры, восточные и западные одноэтажные служебные флигели, которые используются под жилье, парк усадьбы.