Самое надёжное. Внимание при подключении устройства,машину руками не трогать!!!! Ток заряда регулируется...подбором мощности лампочки....в другом варианте ,положением регулятора на плитке. Можно поставить таймер на включение и выключения  устройства.

Ещё...

Схемы  зарядных  устройств для автомобильных аккумуляторов довольно
распространены и каждая обладает своими достоинствами и недостатками.  
Большинство простейших схем  зарядных устройств построено по принципу
регулятора напряжения  с выходным узлом, собранным на тиристорах или
мощных транзисторах.  Эти схемы обладают существенными недостатками -
ток заряда непостоянен и зависит от достигнутого на аккумуляторе
напряжения.  Большое количество схем не имеет защиты от короткого
замыкания выхода, что приводит к пробою выходных силовых элементов.

Предлагаемая схема лишена этих недостатков,  достаточно надёжна (
разработана в 1995 г. и изготовлена в количестве около 20 экземпляров,
ни разу не выходивших из строя)  и рассчитана на повторение
радиолюбителями "среднего уровня".