🐍 В основу строения многих роботов легли особенности строения скелетов животных, рептилий или насекомых, благодаря чему технологии успешно используются в различных отраслях промышленности для решения множества задач.

Одним из вдохновляющих роботов-рептилий являются змеи. Такие типы роботов уже были созданы для исследований и других работ в подводном мире, например, для ремонта трубопроводов на дне океана. Роботы могут выглядеть чрезвычайно похожими на реальных животных благодаря древнему японскому бумажному ремеслу - оригами.
Однако чтобы осуществлять раскопки или рыхлить почву, еще не было построено таких роботов-змей, в основном с почвой имели дело червеобразные мини-роботы, например, при сборе данных о подземных культурах.
Команда инженеров из Калифорнийского университета в Санта-Барбаре (UCSB) и Georgia Tech разработала змееподобного мягкого робота, который использует целый ряд методов, чтобы зарыться под землю в мягкий песок или почву. Инженерам удалось преодолеть все трудности, проложив путь для технологии, которая работает в быстрых, точных и минимально инвазивных движениях под землей, а также заложив механические основы для новых типов роботов. Разработка робота с такими возможностями может вдохновить на новые исследования животного мира, а также указать на новые явления в физике гранулированных субстратов.
Чтобы построить героя сегодняшней статьи, ученые использовали уже существующего мягкого робота — он по существу растет из кончика робота-змеи, как виноградная лоза. Затем к этой растущей секции наконечника было добавлено устройство, из которого идет подача воздуха вниз и вперед, чтобы песчинки или рыхлая почва были вытеснены с пути воздушным потоком, и чтобы робот естественным образом уходил под песок или землю. Команда также добавила клин к передней части робота, чтобы ему было легче вырезать путь.
В общем, робот способен прокладывать путь под землей, избегая препятствий и легко прокладывая свой путь через почву или песок. Окончательный вид робота-змеи может напоминать куклу в белом носке, но на деле он не так прост. Такой робот может быть полезен для сбора образцов почвы или установки подземных трубопроводов.
#робототехника #робот #технологии #мягкийробот #роботзмея #новостимослабо #мослабо #moslabo #лаборатория #лабораторноеоборудование #лабораторноеоснащение