Согласно сборнику правовых актов Киевской Руси, Русской Правде, наследование имущества происходило по закону и по завещанию.

В наследовании существовали различия в зависимости от принадлежности человека к сословию.
Например, у смердов к наследованию призывались сыновья, дочери не могли получить имущество по наследству. Если сыновей в семье не было, то имущество считалось выморочным и переходило в собственность к государству.
Как Русская Правда различала наследование по закону и по завещанию? Кто мог выступать в роли наследодателя? Кому согласно древнему источнику права переходил в собственность дом и двор? Могли ли наследовать имущество незаконнорожденные дети?