Понимают ли собаки лай друг друга?

Да, но это скорее как разговор на одном языке с разными акцентами.
Собаки действительно "общаются" через лай, и они отлично понимают его основные "слова". Например, если соседский пёс лает тревожно, ваш питомец сразу поймёт: что-то не так. А если лай звучит радостно, это может означать, что кто-то увидел хозяина или нашёл палку мечты.
Учёные выяснили, что псы различают интонации, ритм и даже частоту лая. То есть, если вашу собаку напугал кот, другой пёс поймёт это по её "крику ужаса". Но если это просто бессмысленный лай от скуки, другие собаки могут проигнорировать его — типа, "ладно, это тот чудак с пятого этажа, он всегда так делает".
В собачьем парламенте всё просто: короткий лай — "да", рык — "нет", а вой — "опять про тапки допрашивают". И главное — все всё понимают без лишних слов!