Для ориентации в помещении роботы-пылесосы оснащаются датчиками навигации. Датчики навигации - один важных параметров при выборе робота-пылесоса. От них зависит работа устройства, так как они отвечают за построение карты помещения и не дают пылесосу столкнуться с предметами во время уборки.

Навигация пылесосов Xiaomi делится на 4 вида:
* Навигация по гироскопу
* SLAM картография
* vSLAM с камерой
* Лазерный лидар

Навигация по гироскопу
Роботы-пылесосы, оснащенные этим видом навигации, ориентируются в пространстве с помощью алгоритмов и шести осевого гироскопа.
Информацию об препятствии пылесосы получают благодаря инфракрасным датчикам и тактильным сигналам, установленным на переднем бампере.
Такая навигация подойдет для квартир с небольшим количеством мебели и помещений с открытым пространством площадью 60 квадратных метров.

SLAM картография
Вид навигации, в которой робот-пылесос запоминает точку начала уборки и сохраняет в памяти проложенный маршрут. За счет этого устройство прокладывает маршрут так, чтобы пылесос не повторял маршрут уборки. Ориентация в пространстве происходит также с помощью ИК датчиков на переднем бампере. Пылесосы с такой навигацией могут работать через мобильное приложение. В нем отображается карта помещения и пройденный маршрут.

vSLAM с камерой
Роботы с этим видом навигации оснащены камерой. За счет камеры пылесосы используют потолок для навигации и запоминают объекты в пространстве. Получается точная карта помещения. Пылесосы с камерой также подключаются к приложению и за счет камеры появляется взаимодействие с картой помещения - построение виртуальных стен или зонированная уборка.
Пылесосы с такой навигацией подойдут для помещения где расставлено большое количество мебели и небольших предметов

Лазерный лидар
Лидар представляет собой башню с дальномером, которая сканирует окружение в 360 градусов пять раз в секунду. После этого определяет предметы в помещении и расстояние до них. Такая технология помогает роботу моментально строить карту помещения и убирать любую площадь. То есть, если робот-пылесос разрядился до 20% и не завершил уборку, он возвращается на базу, подзаряжается и возвращается на место, где закончил убирать.
Пылесосы с лидаром также подключаются к приложению, в котором отображается карта помещения, выбирается зона для уборки или строится виртуальная стена.

Xiaomi старается на славу, создавая большие линейки гаджетов. Каждый может найти для себя то, что ему нужно, выбрать подходящий вариант. Так же вышло и с пылесосами, в их многообразии легко потеряться. Надеемся, мы смогли прояснить картину, и теперь вы без труда сможете найти тот самый, подходящий вам робот-пылесос.