Е.

Г. Гольштейн, Н.В. Третьяков - Модифицированные функции Лагранжа. Теория и методы оптимизации
Главным для методов выпуклого программирования, основанных на итеративном решении двойственных относительно модифицированных функций Лагранжа является свойство гладкости целевой функции двойственной