Конструкторы-инженеры факультета энергетики и электротехники Чувашского государственного университета разработали систему управления роботизированным комплексом для струйной абразивной обработки и цинкового пассивирования объемных металлоконструкций.

🔹Абразивная обработка металлоконструкций осуществляется с помощью двух больших роботов-манипуляторов на подвижной потолочной опоре. Кисти манипуляторов заменены на устройства подачи абразива и струйные направляющие аппараты. При этом специалисты ЧувГУ предложили вместо привычного способа разгона абразива или цинка сжатым воздухом применять дополнительное реактивное ускорение частиц расширяющимися газами при сгорании топлива.
Использование такого метода разгона в роботизированных несущих с автоматической системой розжига, контроля устойчивого горения и подачи струйных компонентов — значимое достижение, позволяющее повысить производительность аппаратов.
🔹 К настоящему времени научный и творческий поиск новаторских решений успешно завершился. Исследователи определили наиболее подходящие конструкционные особенности для струйных аппаратов большой производительности с непрерывным горением, а также методы и средства электроприводов для подачи сыпучего материала. Сейчас созданная установка проходит эксплуатационные испытания.
#МинобрнаукиРоссии