Arduino Блокнот программиста.

Это даже не учебник, скорее это минисправочник, в котором коротко, но при этом легко и просто изложены основные команды и синтаксис языка программирования Arduino. Кроме того приведена структура команд и примеры использования их в скетчах.
Для большей простоты, были исключены некоторые разделы языка, что только улучшает справочник для использования его как настольной книги начинающими вникать в эту среду — конечно совместно с другими источниками информации :web-сайтами, книгами, семинарами и классами. Подробно расписаные простые команды только акцентируют внимание на применении Arduino в качестве мозга при решении автономных задач и, например, исключают сложные разделы: работа с массивами, работа с шинами данных, локальными сетями или применение последовательного соединения.
Подробно расказано о структуре программы для Arduino на языке С, описан синтаксис часто используемых команд этого языка, а также описано их применение в примерах и фрагментах кода.
подробнее тут http://eseal.ru/index.php/stati/arduino/uchebnaya-informatsiya/50-arduino-bloknot-programmista