Это может показаться странным, однако создатели WhatsApp ни в одной из версий своего приложения (для Android, iOS и Windows) не предусмотрели средств для визуального выделения фрагментов текста отправлений путем подчеркивания.

Методами, похожими на применяемые с целью форматирования слов, фраз, или сообщений целиком жирным, зачеркнутым и курсивом, реализовать подчеркивание в мессенджере невозможно.