Откуда пришло выражение "братья наши меньшие"?

⚜️Made by Poetry⚜️
Братьями нашими меньшими часто называют животных.
Это выражение так прочно укоренилось в нашей речи, что мы и не задумываемся, откуда оно взялось. Между тем, этот фразеологизм пришел из стихотворения Сергея Есенина "Мы теперь уходим понемногу" (1924г).
...
Счастлив тем, что целовал я женщин,
Мял цветы, валялся на траве,
И зверье, как братьев наших меньших,
Никогда не бил по голове.
...
Интересно, что стихотворение-то и не о животных совсем, а о скоротечности жизни, неизвестности и тревогой перед смертью. Возможно, автор чувствовал ее, ведь он покинет этот мир уже через год после написания этих строк.
⚜️⚜️⚜️⚜️⚜️⚜️⚜️⚜️⚜️⚜️⚜️⚜️