Аллю́ры (фр. allure — «походка») – это модели передвижения, разные способы поступательного движения лошади. Основных (базовых) аллюров у лошадей три – шаг, рысь и галоп, но существует также целый ряд и других видов поступательного движения, свойственных лошадям. Аллюры – это периодические циклы; все виды аллюров создают вместе своего рода каталог математических моделей, используемых природой. Так, лошади используют пространственно-временные симметрии для передвижения. Важные симметрии аллюров включают и пространство (взаимная замена различных ног), и время (сдвиг по циклу). Симметрию аллюров первым выделил зоолог Мильтон Хильдебранд, который проводил различие между симметричными (рысь, шаг, иноходь) и несимметричными аллюрами (галоп). Со временем другие исследователи улучшили хильдебрандову характеризацию симметрии аллюров, доказав, что все из его «симметричных» аллюров имеют разные пространственно-временные симметрии. Много для изучения аллюров дали электрофотографические исследования последовательных фаз движения лошади Эдварда Майбриджа, проделанными в 1877 году. В этой заметке мы кратко разберём лошадиные аллюры – как базовые, так и дополнительные.

Базовые аллюры: Шаг – наиболее медленный аллюр, характеризуется поочерёдным опиранием всех конечностей. Движения начинается с толчка задней ноги, например: правая задняя – правая передняя – левая задняя – левая передняя. Ухо наблюдателя улавливает на шагу 4 последовательных удара копыт о землю.

Рысь– аллюр с фазой свободного полёта и с диагональным опиранием конечностей, например, опираются на землю левая задняя и правая передняя, затем идёт фаза подвисания, затем на землю опускаются правая задняя и левая передняя. Ухо наблюдателя улавливает на рыси 2 последовательных удара копыт о землю.

Галоп быстрый скачкообразный аллюр, опирание в три темпа с фазой подвисания. Ухо наблюдателя улавливает на галопе 3 последовательных удара копыт о землю. Сначала лошадь опирается на заднюю ногу, затем на вторую заднюю и диагональную ей переднюю, затем на другую переднюю конечность.  Такая модель галопа у животных называется поперечной (косой): ведь галоп у лошадей  бывает с правой и левой ноги. При галопе с правой ноги вся тяжесть тела ложится на заднюю левую, потом на правую заднюю и левую переднюю, потом на правую переднюю. При галопе с левой первой принимает нагрузку задняя правая.

По скорости различают манежный галоп (до 300 м в минуту), кентерразмашку ). Карьер – особая разновидность галопа, он несколько отличается от других видов галопа; на карьере слышны 4 удара копыт о землю. Существует ещё целый ряд нестандартных аллюров, встречающихся значительно реже. Иноходь - при иноходи лошадь на шагу и рыси передвигается вперёд, поднимая сразу две ноги какой-либо стороны. Отчётливо слышны два удара копыт о землю.

Иноходь быстрее рыси, удобнее для верховой езды и езды в экипаже. Обычно лошадь от природы может бегать либо рысью, либо иноходью. Иноходь — естественный аллюр, встречающийся у горских верховых лошадей на Кавказе, а также среди американских рысаков. Но её можно вызвать и  искусственно,  дрессировкой, переучив лошадь бежать иноходью вместо рыси. В этом случае иноходь будет считаться искусственным аллюром. Тропота (шлапак)  — это аллюр, представляющий собой нечто среднее между рысью и галопом (передние ноги скачут галопом, а задние бегут рысью). Шлапак считается «неправильным» аллюром, так как он неудобен при езде верхом и утомителен для лошади. Обычно такую лошадь стараются переучить — поставить на «чистые» рысь и галоп. Чаще всего можно наблюдать шлапак при неправильных подъемах в галоп у молодых лошадей, которые ещё «путаются» в собственных ногах. Хода(разновидности — рэк, тёльт, марша, реваал). Хода – аллюр, средний между рысью или иноходью и шагом. Выглядит со стороны как очень быстрый, заторопленный шаг. Все четыре копыта ударяют о землю поочередно, фаза подвисания отсутствует: все время на земле стоит хотя бы одна нога. Лошадь, двигаясь ходой, развивает очень высокую скорость, как при резвой рыси, но при езде верхом тряска от ходы намного ниже, чем при рыси. Для лошадей, обладающих ходой и другими специфическими аллюрами от природы, есть отдельное название – «аллюрные» лошади (Gaited Horses). К ним относятся исландские лошади, мангаларга маршадор, перуанский пасо и пасо фино, американская верховая, теннессийская, миссурийский фокстроттер, австрийский фокстроттер, марвари, катиавари. Рэк») — очень резвая хода, скорость которой сравнима с кентером. Характерен для лошадей американской верховой породы Тёльт(у исландских лошадей) — похож на очень быстрый шаг с широким выбросом вперёд задних ног.

Маршаразновидности — марша батида, марша пикада и марша тротада). Марша пикада – хода на основе иноходи, марша батида – хода на основе рыси, марша тротада – очень резвая хода на основе рыси. Характерна для мангаларги маршадор. Реваал,  – четырёхтактный аллюр на основе иноходи, ещё одна разновидность ходы, встречается у индийских пород лошадей – Марвари и катиавари. Другие названия ходы – джурга (Узбекистан), адантура (Португалия), running walk – «бегущий шаг» (США). Существуют и другие аллюры «аллюрных» лошадей: Пасо фино — естественный аллюр лошадей породы перуанский пасо и пасо фино — мелкий быстрый шаг, при котором лошадь быстро перебирает ногами. Со стороны кажется, что лошадь «отбивает чечётку».. Fox  (фокстрот, «лисья рысь») — передние ноги лошади двигаются шагом, а задние рысью. Задние ноги не ударяют резко о землю, а проскальзывают под корпус; задние ноги при фокстроте стирают следы передних, так как заднее копыто наступает на след переднего и проскальзывает вперёд. Фокстрот – характерный аллюр миссурийского и австрийского фокстроттеров. Running  своего рода трусца, слышны 4 удара копыт о землю, следы задних ног далеко заступают за следы передних. Встречается у  теннессийской породы. Кроме того, лошади могут демонстрировать ещё три модели поступательного движения: это прыжок, подскок и скачок.