Есть исходники программы Xerox scanner utility для старенького Phaser 3100MFP.

На 12.04 можно было установить через сторонний ppa/robert-tari с переходом на 14.04 библиотеки сменились утилита больше не работает, т.к автор не портировал на новый дистрибутив... Прошу помочь собрать совместимый deb пакет для 14.04 trusty, это единственная возможность завести принтер/сканер x32 ориентированный (даже под винду). Cups/Sane его не поддерживают уже давно