Аббревиатура в названии Lexus ES расшифровывается очень просто: "элегантный седан" (elegant sedan).

Мы бы добавили, как минимум, еще пару эпитетов "изысканный" и "комфортный", но тогда название потеряло бы свою лаконичность. На фото - модель Lexus ES 250. http://lexus-astrakhan.ru/car-models/es/es-250/index.tmex