«Хардкорная математика для робототехников»

Курс «Хардкорная математика для робототехников» от Президентского физико-математического лицея № 239 знакомит с методами взаимодействия с окружающим миром через математику: вы узнаете о теории, необходимой для математического описания роботов, напишете математическую модель на языке Python и увидите, как написанная программа работает на реальном роботе.
Программа курса:
Модуль 1:
• Физика двигателя EV3
• Python для моделирования двигателя EV3
• Демонстрация линейной зависимости скорости от напряжения
• Идентификация параметров
Модуль 2:
• ПИД-регулятор
• ПИД на Python
• Управление двигателем ПИД-регулятором
Модуль 3:
• Основы локализации
• Моделирование движения
• Базовая одометрия на EV3
Модуль 4:
• Навигация и функция Ляпунова
• Моделируем движение в точку
• Движение в заданную точку на EV3
Подробнее: https://www.lektorium.tv/o9F .