Поменял передние подшипники на ступице, теперь врёт спидометр в меньшую сторону, по навигатору и регистратору 110 а на спидометре 100, и если едишь с одинаковой скоростью минут 5 ( 70-80 км в час) загорается А Б С .

Как можно исправить, заменой подшипников, или диагност может исправить ? Скорость считывается с магнитной ленты на подшипнике. Спасибо.