Всем доброго здоровья.

Сканером Обд 2 считал ошибку Р0504( в гуле нашёл что это возможно датчик педали тормоза). Горит чек, стоп сигналы ее горят. У кого было подобное? Самому можно устранить и с чего начать? Заранее спасибо.