Пяльцы для вышивания бывают нескольких видов.

Каждая рукодельница выбирает пяльцы в зависимости от своих потребностей и возможностей.
1. Круглые пяльцы бывают на подставке и без. Основной принцип их действия: два обруча разного размера зажимают ткань между собой. Совет: если ткань скользит в пяльцах, то обмотайте внешний обруч полоской ткани и вставьте канву еще раз.
2. Прямоугольные пяльцы. Самый большой плюс этого приспособления. что ткань натягивается равномерно и туго, и площадь вышивания значительно увеличивается. Прямоугольные пяльцы бывают без подставки, на подставке диванные, настольные и напольные.