Чет как то не нравится мне алгоритм работы центрального замка!

Настроил чтобы закрывалась при начале движения! Но после остановки когда открываешь водительскую дверь с большим опозданием открываются остальные замки. А был и случаи и во все не открывались! Так есть опасность что дверью хлопнешь и больше в машину с ключами не попадешь!
А при открывании любой другой двери, потом приходится 2 раза кнопку нажимать чтобы открыть двери снаружи!