На конец XIV века приходится расцвет тяжелой кавалерии – главной ударной силы Средневековья.

Русские и ордынцы использовали сходные доспехи, среди которых преобладали кольчуги и пластинчатые панцири. Оружие этого времени было приспособлено для пробивания такой защиты.
Снаряжение тяжеловооруженного воина стоило очень дорого, поэтому хотя основную массу войска и составляли легковооруженные ратники, в сражениях они играли вспомогательную роль. Рассказывает заместитель директора по науке музея-заповедника, кандидат исторических наук Андрей Николаевич Наумов.