Цепкохвостый дикобраз (Coendou prehensilis) — млекопитающее семейства американские дикобразы.

Длина 44—65 см, вес 3—6 кг.
Иглы короткие, толстые, трехцветные: сверху и снизу бледно-желтые, по центру черные. Окрас спины черный, брюхо серое. Волосы на груди и брюхе обычно мягкие, позволяют при опасности сворачиваться в шар. Иглы легко выпадают и являются эффективным средством в борьбе против врагов. Хвост цепкий, обычно лишенный игл, 33—48 см длиной.
Обитает на севере Южной Америки.
Предпочитают влажные тропические леса, расположенные на высотах до 1500 м над уровнем моря.
Питается листьями, почками, цветами, фруктами.
В течение дня прячется среди густой листвы в кронах и дуплах деревьев, иногда в норах или под старыми пнями.
На поиски пищи животные выходят с началом сумерек и проявляют активность до самого рассвета.
Животные живут небольшими группами, парами или ведут одиночный образ жизни.
При сильном эмоциональном волнении зверьки издают звуки похожие на крик детей.
Самка приносит по весне одного или двух полностью сформировавшихся детенышей весом от 280 до 425 г. У малышей красноватая кожа. Она покрыта маленькими иголками, которые твердеют через несколько дней после рождения.
Продолжительность жизни цепкохвостых дикобразов в дикой природе предположительно около 15-18 лет. В зоопарках они обычно доживают только до 9 лет.