Первое упоминание об охоте с пернатыми хищниками на Руси относится ещё к языческому для нашей страны IX веку.

Россия с её бескрайними просторами будто специально была создана для соколиной охоты, и ею в полной мере увлекались все московские цари — от Рюриковичей до Романовых.
Но более всего к этой забаве прикипел первый из Романовых — Михаил Фёдорович. Именно он превратил охоту в статусное мероприятие, участие в котором во многом определяло близость к царю. Известно, что на первую соколиную охоту Михаил Фёдорович взял сына, когда тому едва исполнилось 3 года — летом 1632 года.
Также известно о большой соколиной охоте 1635 года, во время которой в мастерстве соревновались отечественные и иностранные сокольники, приехавшие в царские охотничьи угодья в Рубцово-Покровском. Кстати, следует вспомнить, что в это время во Франции, которая являлась тогда законодателем мод в Старом свете, правил поклонник соколиной охоты Людовик XIII.