В юности любимыми книгами Юрия Гагарина были романы Жюля Верна, фантастика Герберта Уэллса, детективные рассказы Конан Дойла. Во время службы в Мурманской области (1957-1960 г.г.) Гагарин вспоминал, что «чтению отдавал почти все свободное время. Романы и повести старался выбирать из жизни летчиков».
Его дочь Елена вспоминала: «Он любил говорить с нами о книгах и о литературе, он любил читать нам стихи. Он знал очень много стихов наизусть, и ему нравилось, когда мы тоже заучивали их. Он очень хорошо знал Пушкина, а также Твардовского и Исаковского – это поэзия, связанная с войной. Он любил самую разную литературу: Лермонтова и Сент-Экзюпери, например. Он любил читать нам вслух, очень громко. Тогда нам трудно было это понять, но ему все равно нравилось этим заниматься». 
Друг Юрия Гагарина, Алексей Леонов, писал, что «Юра читал Хемингуэя и Уитмена». Но самой любимой книгой Юрия Алексеевича было произведение "Маленький принц" Сент-Экзюпери: "«Великий лётчик и писатель-фантаст подарил нам затерянную в космосе планету и её трудолюбивого хозяина — Маленького принца, влюблённого в свою розу. Эта крошечная, фантастическая планета мне до боли напоминает нашу Землю! Я понял это после того, как всего за 108 минут облетел 
её - огромную и в то же время крошечную. С большой высоты наша земля удивительно напоминает распустившуюся розу. Невольно хочется сказать людям: «Берите в руки метлы и тщательно выметайте мусор со своей планеты. Надо к природе нашей относиться, как дети относятся – бережно».