С 24 февраля 2022 года в составе своего подразделения капитан Андрей Андреевич Иванов принимал участие в специальной военной операции по защите Донецкой Народной Республики и Луганской Народной Республики.

6 марта 2022 года, находясь под артиллерийским огнём подразделений Вооружённых сил Украины (ВСУ), десантно-​штурмовая рота под командованием гвардии капитана Андрея Андреевича Иванова захватила выгодную позицию на противоположном берегу реки в Киевской области и обеспечила наведение и прикрытие переправы для продвижения основных подразделений батальона.
Получив осколочное ранение, гвардии капитан Андрей Андреевич Иванов продолжил бой и остался прикрывать своих подчинённых. Лично уничтожил из ручного гранатомёта находившийся в лесном массиве танк ВСУ и пулемётный расчёт противника, который препятствовал личному составу его роты выйти из-​под миномётного обстрела. В дальнейшем, командуя своим подразделением, отважный офицер перехватил инициативу в бою и закрепился на стратегическом рубеже, успешно уничтожив пять разведывательных беспилотных летательных аппаратов, две боевых машины пехоты и четыре огневые точки противника. В ходе этого боя получил ещё одно, смертельное ранение в результате выстрела снайпера, однако, превозмогая боль, до последних секунд жизни гвардии капитан Андрей Андреевич Иванов сражался с врагом, давал целеуказание по местонахождению противника трассирующим огнём из автомата в направлении украинских позиций.
Указом Президента Российской Федерации («закрытым») от 2022 года за мужество и героизм, проявленные при исполнении воинского долга, гвардии капитану
Андрею Андреевичу Иванову
присвоено звание Героя Российской Федерации (посмертно).