Как объяснить ребенку, что такое личные границы?

Если он не хочет, чтобы бабушка, которую он редко видит, его обняла - это личные границы или капризы?
Родителям приходится трудно, когда ребенок приносит из детского сада обиды и раздражение, когда берёт чужую вещь, не спрашивая, или просит объяснить, почему нужно делиться игрушками.
А правда, почему?
Взрослые ведь неохотно делятся своими вещами, а почему дети должны поступать иначе?
Книга "Личные границы и эмоции. Правдивые истории из жизни Никиты" Ольги Бочковой сейчас очень популярна, и этому есть причины.
Книга написана для чтения с детьми и в картинках отвечает на многие вопросы.
В карусели к посту сделала для вас подробные фото, чтобы можно было посмотреть и прочитать.
Я согласна не со всем, что предлагает автор, что-то можно и помягче объяснить. Это про "моё тело - моё дело" и обнять бабушку. Но я же бабушка, всё близко к сердцу)
А как отнесётесь к написанному на страницах вы?