Купальня княгини Ольги Искоростень впервые упоминается в Повести временных лет под 6453 (945) годом как центр славянского племени древлян. На территории современного Коростеня расположены 4 древних городища VIII—XIII веков. Три малых (площадью до 0,5 га каждое) занимают высокие гранитные останцы правого берега реки Уж; четвёртое (площадью 9 га) расположено на левом берегу реки Уж. В непосредственной близости от городищ открыто 6 курганных могильников (более 300 насыпей). Обряд погребения — трупосожжения, трупоположения на уровне горизонта и трупоположения в ямах. История. Уже сверх тысячелетия всматривается с крутых скалистых берегов город в свое отображение в речке Уж. Археологи доказали, что в конце VII в. здесь, на пересечении торговых путей, существовал град Искоростень, столица племени древлян. Окруженный густыми лесами, сам весь из дерева, с дубовым частоколом вокруг городских стен («Ис-коро-стень»), не хотел повиноваться киевским князьям: в 914 году город впервые вспоминают летописи в связи с подавлением князем Игорем восстания древлян. Когда в 945 году Игорь опять наведался в город, требуя дани, князь древлян Мал

поднял свое войско, разбил киевскую дружину. Соседнее село Полесское многие века звалось Могильным: по преданию, именно там похоронили древляне убитого князя Игоря, насыпав на его могиле курган.

По преданию, изложенному в летописи, вдова Игоря, княгиня Ольга, жестоко отомстила древлянам. Она хитростью уничтожила их старейшин, перебила много простого народа, сожгла Искоростень и возложила на них тяжёлую дань.

Не смотря на разрушительный след в истории Коростеня, княгиню Ольгу в Коростене чтут. Княгиня Ольга при поддержке дружины и бояр Игоря стала править Русью, пока подрастал маленький Святослав, сын Игоря. В 1240 году Коростень был разрушен монголами. В 1370 году захвачен Великим Княжеством Литовским, позже перешёл во власть Польши. В 1589 году обрёл магдебургское право. Между 1649 и 1667 годами был частью казацкого государства Богдана Хмельницкого, но потом опять попал под польское владычество. В 1795 году вошёл в состав Российской империи, но был незначимым селом. Это изменилось после 1902 года, когда через него была проложена железная дорога, а само оно было переименовано в 1917 году в Коростень. В 1926 году село получило статус города. 12 февраля 1918 года в штабном вагоне Малым Советом был одобрен Малый государственный герб Украины (трезубец на синем фоне), о чём свидетельствует памятная плита на перроне центрального железнодорожного вокзала. Также Малому Совету пришлось признать Коростень на один день столицей Украины, дабы одобрить Малый государственный герб Украины. 17 февраля 1918 года в городе прошел погром против евреев. 31 марта 1919 года в Коростене петлюровцами и воинскими частями Центральной рады был учинён очередной погром. 13 апреля того же года , а потом и 13 марта в городе прошел новый погром который организовали пришедшие красноармейцы. 20 июня 1919 года прошел ещё один погром который провела банда Соколовского. В 1926 году в городе Коростень прошла всеукраинская конференция раввинов Волынской губернии, фактически носившая и всесоюзный характер. В 1941 году Коростень был оккупирован немцами. 10 августа 1941 года в городе было расстреляно 53 еврея. Через 10 дней 20 августа расстреляли ещё 160 мирных еврейских жителей, 27 августа — расстреляли 238 евреев, 10 сентября 1941 года были уничтожены примерно одна тысяча евреев. Во время 1941—1942 годов в Коростене было убито свыше 6 тысяч евреев.

В послевоенные годы началось расширение городских границ. Так, например, в 1955—1956 годах посёлок Пашины решением горисполкома был присоединен к городу Коростень, в связи с чем прекратил свое существование на карте Житомирской области, как и многие небольшие деревни и села. В 1986 году население Коростеня очень сильно пострадало от Чернобыльской катастрофы

В 2010 году город Коростень отметил свое 1305-летие