Члены команды "Город героев"

Хиро Хамада(англ. Hiro Hamada) - главный протагонист мультфильма. Юный гений робототехники, по сути, обычный 14-летний подросток. В свободное время он конструирует боевых роботов и выставляет их на подпольных боях в Сан-Франсокио. Старший брат Хиро, Тадаши, уговаривает его найти лучшее применение своим талантам и поступить в Технологический институт Сан-Франсокио. Когда трагические события меняют жизнь мальчика, его лучшим другом становится робот по имени Бэймакс. Вместе они собирают команду героев, взявших на себя очень опасную миссию.
Бэймакс(англ. Baymax) - второй главный герой мультфильма. Бэймакс был создан, чтобы заботиться о людях. Этот надувной робот-медбрат с помощью встроенного сканера может измерить температуру тела или давление, оценить уровень боли и вылечить практический любой недуг. Сконструированный Тадаши Хамада, Бэймакс стал настоящим прорывом в области прикладной медицины. Но для Хиро робот Бэймакс становится еще и лучшим другом. После небольших модификаций, в результате которых Бэймакс получает суперсилу и возможность летать, он присоединяется к пятерке отважных героев.
ГоГо Томаго (англ. GoGo Tomago) - ГоГо Томаго обожает скорость. Она отлично сложена, всегда собрана и очень предана команде. Го Го не любит болтать по пустякам, с куда большим удовольствием она надувает пузыри из жевательной резинки и отпускает саркастические комментарии в адрес окружающих. Присоединившись к команде героев, Го Го получает способность развивать сверхзвуковую скорость с помощью магнитных колес, которые она также использует как метательные диски и щиты. "Gogo" переводится как "энергичный".
Хани Лемон(англ. Honey Lemon) - У химика-любителя Хани Лемон всё спорится! За внешностью модницы в стильных очках стоит целеустремленная особа, девиз которой: «Невозможное возможно». Похоже, её ничто не остановит на пути к намеченной цели. Всякий раз, попадая в передряги, Хани демонстрирует глубокие знания химии и помогает отважной команде героев выбираться из самых затруднительных ситуаций. В переводе с английского имя означает "медовый лимон".
Фред (Фредзилла) (англ. Fred (Fredzilla)) - на первый взгляд может показаться, что растяпа и фанат комиксов Фред - лентяй без цели в жизни. Фред подрабатывает зазывалой и «ходячей рекламой», однако, этот парень просто ждет своего часа. Когда Фред присоединяется к команде героев, его знания комиксов и супергероев наконец-то находят достойное применение. Геройское альтер-эго Фреда – монстр с острыми когтями и супер-прыжком по кличке "Фредзилла". По словам Дона Хола, создатели вдохновлялись старыми фильмами в жанре кайдзю.
Васаби(англ. Wasabi) - стремящийся к абсолютной точности и повсеместному порядку здоровяк Васаби не может отказать Хиро в помощи и присоединяется к команде самопровозглашенных героев. Васаби оттачивает свои навыки ведения боя и демонстрирует потрясающее владение холодным оружием. У Васаби в комиксах есть фамилия-Ноу Джинждер.