Наиболее известным и значимым изобретением Николая Михайловича Афанасьева стало устройство, предотвращающее двойное заряжание миномета, введенное еще в годы Великой Отечественной войны.

Чуть менее известны его футуристические проекты автоматов серии ТКБ-011 с корпусами из бакелита.
Конкурс «Абакан» стал для Афанасьева последней попыткой потеснить автомат Калашникова с позиции основного автомата Советской армии.