Премьера Honda Prelude IV (Хонда Прелюд IV) состоялась в 1991 году.

Модель приобрела существенные изменение в дизайне. В Хонда Прелюд четвёртого поколение инженеры компании хорошо поработали над безопасностью: усилен кузов каркасом безопасности по всему периметру. В дверях расположены брусья жесткости, а подвеска автомобиля смонтирована на специальных подрамниках. Просторный салон модели наделен высоким уровнем комфорта. Существует масса регулировок, благодаря чему автомобиль можно настроить под человека с любыми физическими данными. Прежде всего, Honda Prelude IV предназначена для молодых, уверенных в себе людей, ценящих настоящий драйв. Prelude четвёртого поколения пользуется популярностью у отечественных автолюбителей, благодаря стильному внешнему виду и прекрасным ходовым качествам.
Гамма моторов спортивного купе представлена несколькими вариантами бензиновых, 4-цилиндровых моторов, объемом 2.0 л, 2.2 л и 2.3 л. Безупречный контроль на дороге обеспечивает система полного привода 4WD. Главными достоинствами Honda Prelude IV можно назвать стильный дизайн, стойкость к коррозии (благодаря оцинкованному кузову), хорошую управляемость и устойчивость, эффективную тормозную систему, мощные и надежные моторы, а также долговечную подвеску.