В конце 19-го века, когда он писал Ха-тиква, которая стала национальным гимном государства Израиль, вряд ли поэт Нафтали Герц Имбер мог представить, что роботизированный ксилофон построенный студентами хайфского Техниона будет играть национальный гимн в честь 68-й годовщины Независимости Израиля. В рамках своего выпускного проекта, Эли Залянски (27) и Игорь Кантор (28), студенты факультета электроники Техниона, построили манипуляционную систему для игры ксилофоне. Система включает в себя восемь синхронизированных двигателя, которые играют выбранные песни с помощью MIDI-файлов, содержащих ноты."Основываясь на идее, представленной нам в Learning Lab Control Robotics & Machine нашего факультета, мы создали систему роботизированных манипуляторов, которые могут играть на ксилофоне независимо друг от друга," рассказал Эли. "В честь 68-й годовщины Независимости Израиля, мы решили научить робота играть национальный гимн, и у нас нет сомнений, что это первый робот, который когда-либо играл Hatikva. "Мы не думали, что это займёт так много времени для работы над системой и мы сможем построить робота," добавил Игорь. "Мы провели шесть месяцев, работая над строительством, электропроводки и программирования. Мы использовали существующие двигатели и системы и построили все это опираясь на их опыт. Наибольшей проблемой было построить саму систему - конструкцию, которая будет прочной и не развалится. Мы должны были взять музыкальный файл и перевести его в движения робота. Программное обеспечение MATLAB преобразует файл и использует Arduino контролёр для отправки инструкции двигателям перемещающим молоточки. Пользователь выбирает песню для воспроизведения и программное обеспечение будет конвертировать выбранный MIDI-файл в последовательность синхронизированных нот и воспроизводить нужные песни ".

По словам Эли, "восемь сервоприводов, четыре молоточка - два мотора для каждого. Каждый молоточек может перемещаться влево и вправо, а затем нанести удар по ксилофону. У меня есть опыт работы в области музыки, которая помогла мне понять, как работать с нотами и звуком ". Коби кохай, руководитель управления Robotics & Learning Lab Machine на факультете электротехники, посоветовал студентам по проекту. «Для нас на факультете, процесс, профессионального становления студентов является важной частью, а не конечным продуктом. В ходе курса студенты должны изучить новые технологии, и они приобретают практический опыт работы предпринимательства и развития продукта ". Ксилофон ограничивается 25 тонами и тремя октавами, и Hatikva отвечает этому ограничению. По словам Игоря, робот может также играть открытие темы серии "Игра престолов" и фоновой музыки видеоигры "Марио". оригинал статьи: http://jewishbusinessnews.com/2016/05/10/in-honor-of-israels-68th-independence-day-robotic-hatikva/