Ливонская война 1558—1583 годов — крупный вооруженный конфликт России с немецким Ливонским орденом, Великим княжеством Литовским и королевством Польским, Швецией при участии наемников из многих западных стран — Священной Римской империи, Венгрии, Пруссии, Италии, Франции и даже Шотландии.

Одной из причин конфликта стало желание Ивана IV Грозного получить выход к Балтийскому морю, чтобы развить русскую торговлю. Так как Ливонский орден держал торговую блокаду Русского государства, в январе 1558 года русская армия вторглась на его территорию. В результате нескольких рейдов, после взятия двух десятков крепостей и победы в битве при Тирзене в январе 1559 года русским войскам открылись ворота в Ливонию.
После перемирия 1559 года военные действия продолжились. Войска Ивана Грозного нанесли ряд поражений Польско-Литовскому государству, претендовавшему на территории Ливонского ордена. Наивысшей точкой успеха было взятие Полоцка в 1563 году. В 1577 году русская армия овладела почти всей Ливонией, но в 1579 году новый польский король Стефан Баторий отвоевал Полоцк, в 1580 году захватил Великие Луки и в 1581 году осадил Псков. Осада длилась с 18 августа 1581 года по 4 февраля 1582 года. Потерпев неудачу под стенами города, Стефан Баторий был вынужден пойти на переговоры с русским царем, которые закончились подписанием Ям-Запольского мирного договора.
В книге С.Н. Бирюка «Походы Стефана Батория на Русь» рассказывается о последних годах Ливонской войны. Блестящие победы уже остались в прошлом, и Российскому государству приходится напрягать все свои силы, чтобы отстоять свои границы от посягательств талантливого полководца Стефана Батория.
Автор книги подробно описывает состояние армий Речи Посполитой и Русского государства в последней четверти XVI века и конкретно в начале 1580-х годов, а также планы командования сторон, события и итоги походов на Великие Луки и Псков.