По умолчанию Windows запрещает закреплять папки на панели задач — при попытке закрепления она просто добавится в контекстное меню Проводника. Однако это ограничение можно легко обойти с помощью ярлыка — для этого создайте ярлык нужной папки, нажмите на него правой кнопкой мыши > Свойства. Теперь в графе «Объект» напишите explorer, а путь к папке возьмите в кавычки как на скриншоте ниже:

Теперь нажмите на «Сменить значок...» и выберите любой из списка (со стандратным значком папки закрепить ярлык не получится), после чего сохраните изменения и перетащите получившийся ярлык на панель задач — теперь он без проблем на ней прикрепится и будет открывать нужную папку при нажатии: