Фиксация меню при скролле с эффектом анимации

Одним из способов улучшения юзабилити сайта является фиксированное меню. Такое меню всегда на виду у пользователя и пользователю сайта нет нужны скроллить до самого верха страницы, чтобы воспользоваться меню.
Из данного видео вы узнаете, как зафиксировать меню, при этом сделать так, чтобы при скролле страницы в определенной точке меню можно было модифицировать, например, изменив фон навигационной панели.