Например при печати со смартфона или планшета, драйвер не нужен.

Достаточно установить приложение Epson iPrint.
Драйвер понадобится при печати с компьютера. Но это не значит, что без установленного драйвера будет нельзя ничего распечатать. Например можно будет распечатать текстовые документы и фотографии. Но вот качество может пострадать.