see off [siː ɒf] провожать

go back [gəʊ bæk] возвращаться
look around [lʊk əˈraʊnd] осмотреться
drop someone off подвезти кого-то
pick up [pɪk ʌp] подобрать
take off [teɪk ɒf] взлетать (о самолете)