Распространено два вида устройств на основе этого явления: двигатели-маховики и гиродины, которые в англоязычной терминологии также называются гироскопами с управляющим моментом (CMG — control moment gyroscope).  Гиродины представляют из себя массивный маховик, прикрепленный на подвесе к космическому аппарату. Раскрученный до тысяч оборотов в минуту такой волчок становится относительно устойчивой опорой для спутников и космических станций. На МКС, например, стоит четыре двухосевых CMG массой более 300 килограмм каждый.

Двигатель-маховик устроен немного проще, и в нем используются более легкие детали. Когда его колесо начинает вращаться, сам аппарат начинает поворачиваться в противоположную сторону. В случае резкого торможения импульс получается настолько сильный, что его можно использовать для перемещения объектов даже в условиях гравитации. Так работает робот Cubli созданный специалистами Цюрихского института динамических систем и теории управления: благодаря трем маховикам он может передвигаться, балансировать на своей грани или даже на одном из углов. Источник: ПМ