Впервые о беспилотном автомобиле, разрабатываемом в «Яндекс» стало известно в мае 2017 года. Тогда компания показала испытания автомобиля на базе Toyota Prius на закрытом полигоне. Тогда автомобиль самостоятельно объезжал препятствия и уворачивался от внезапно выехавшего перед ним грузовика. Компания не раскрывает технических подробностей своей разработки. Известно лишь, что автомобиль ориентируется в пространстве за счет комбинации данных с лидара, радиолокационной станции, камер, систем спутниковой навигации, а также блока инерциальной навигации. В ноябре 2017 года компания уже показывала испытания автомобиля в одних из самых сложных для беспилотных автомобилей условиях — на заснеженной дороге с практически полностью скрытой дорожной разметкой. На дорогах общего пользования самоуправляемые автомобили «Яндекса» заметили еще в декабре, но только теперь такие испытания продемонстрировала сама компания.

Поездка, показанная на видео, проходила в начале февраля недалеко от офиса компании в Хамовниках. Во время поездки, которая длилась несколько минут, автомобиль ехал в полностью автономном режиме и водитель-испытатель, сидевший за рулем, ни разу не перехватывал управление. Как отметили представители компании, заезд проходил через несколько дней после рекордного снегопада в Москве. Компания не раскрывает, получала ли она разрешение на испытания беспилотного автомобиля на дорогах общего пользования, но заявляет, что испытания проходят в рамках законодательства, поскольку за рулем всегда находится водитель, готовый перехватить управление в нештатной ситуации. Разработкой автомобиля занимается сервис «Яндекс.Такси». Стоит отметить, что беспилотные такси разрабатывают и другие компании. К примеру, один из наиболее успешных разработчиков самоуправляемых автомобилей Waymo собирается запустить до конца года сервис полностью автономных такси без водителя за рулем. Помимо этого свои беспилотные автомобили с 2016 года испытывает Uber. Источник: N+../ Г. Копиев #паркинг