Для исследования Марса применяются марсоходы. В настоящие момент поверхность планеты бороздит ровер Curiosity, также исследования проводит посадочный модуль InSight.  Уже в пути марсоход Perseverance, первоочередной задачей которого является поиск жизни и собирание образцов почвы для доставки их на Землю будущими экспедициями. И вот тут начинается самое интересное. В состав Perseverance входит небольшой дрон Mars Helicopter Ingenuity, предназначенный для целей разведки и прокладки маршрута марсохода, а также обкатки технологий полета на Марсе. Предполагается, что предварительная разведка позволит марсоходу проходить за сутки расстояние в три раза больше, чем обычно.

Как же такое возможно? Ведь все мы прекрасно знаем, что атмосфера на красной планете практически отсутствует, и лопастям дрона просто не на что «опираться». Тем не менее, атмосфера у Марса есть. Атмосферное давление крайне низкое, у поверхности планеты оно почти в 160 раз меньше земного. Практически вся атмосфера Марса состоит из углекислого газа. Но оказалось, что этой атмосферы вполне достаточно для полета дрона. Лопасти – побольше, обороты – повыше, и небольшому дрону этого вполне хватает, чтобы подняться в воздух.

Дрон весит 1,8 кг и имеет высоту 80 см. На него установлены два соосных винта, вращающихся в противоположных направлениях и имеющие лопасти диаметром 1,2 м. Также имеется автомат перекоса, позволяющий дрону совершать маневры. В качестве электропитания используется шесть литий-ионных аккумуляторов Sony емкостью 2 А*ч. Для подзарядки аккумуляторов предусмотрена солнечная батарея, расположенная над винтами. Это позволяет дрону проводить в воздухе ежедневно до 2-3 минут, отдаляясь от марсохода на 600 метров и поднимаясь на высоту до 400 метров. Максимальная скорость дрона составляет 35 км/ч.

Так как на Марсе крайне слабое и неустойчивое магнитное поле, для навигации служит не цифровой компас, а специальная камера с солнечным трекером. Кроме того, на дроне установлена камера высокого разрешения для картографирования поверхности и научных целей. Что касается электронной «начинки» дрона, то она основана на процессоре Qualcomm Snapdragon и операционной системе Linux. Связь с марсоходом поддерживается на основе сетевого протокола ZigBee, требующего малое энергопотребление. При посадке на Марс дрон будет закреплен на днище марсохода и прикрыт специальным экраном. После посадки экран отделяется, и дрон готовится к полету в несколько этапов при помощи команд с Земли. Если работа дрона не вызовет нареканий, то на его основе будет собран более продвинутый дрон для последующих марсианских экспедиций. Исследование Марса продолжается! Источник: наука просто #космические аппараты