Софа, тахта или оттоманка?

Возможно эти слова стали немного устаревшими, однако вещи до сих присутствуют во многих домах. Зачастую, покупая диван, люди привозят в квартиру софу, а оттоманку легко можно перепутать с пуфом, а тахта...знаете ли вы историю тахты и почему во дворцах ставили именно этот предмет мебели? http://www.homeme.ru/statyi/sofa-takhta-ili-ottomanka/