2002—2022 годы
В 2002 году был утвержден флаг, представляющий собой прямоугольное полотнище, состоящее из одной вертикальной и одной горизонтальной полос: вертикальной — зелёного (травяного), горизонтальной — жёлтого (золотого) цветов. Отношение высоты флага к его длине 1:1,6. Ширина вертикальной полосы равна 1/4 её высоты. По центру жёлтой полосы с небольшим смещением вверх и влево к древку флага располагается символическое изображение Спаса Нерукотворного. Высота изображения равна 2/3 высоты флага. Общий цвет изображения — тёмно-золотой. Согласно описанию флага, зелёный цвет символизирует природу Пензенской области, её леса, а также плодородие, вечную жизнь и здоровье, жёлтый цвет символизирует поля, мудрость, знания, свет, богатый урожай, перспективу. Символическое изображение Спаса Нерукотворного символизирует духовность, всеединство, национальное возрождение.
Это изображение имело отступление от традиционной геральдической символики, и не было внесено в Государственный геральдический регистр Российской Федерации. По словам председателя Геральдического совета при Президенте Российской Федерации Георгия Вилинбахова, данный флаг создан вопреки геральдическим правилам, которые приняты во всём мире, в том числе в России, и закреплены на законодательном уровне.

Флаг вызвал противоречивую реакцию в обществе почти сразу после принятия; так, уже в начале 2003 года мусульмане Пензенской области выражали свой протест против него. Уже в середине 2000-х годов флаг предлагалось заменить, но рассмотрение проекта нового символа не состоялось; одной из причин этого могла стать защита прежнего флага со стороны архиепископа Филарета.
2022 год
15 апреля 2022 года был принят Закон Пензенской области, утвердивший новый флаг: прямоугольное полотнище из полос зелёного и жёлтого цветов с многоцветным изображением герба Пензенской области с тремя золотыми снопами, перевитыми червлёными лентами, и c лентой в основании. Ранее существовавший флаг области был утверждён в качестве Губернаторского штандарта. Новый флаг стал официальным символом Субъекта Федерации 1 июня 2022 года.

Герб Пензенской области
Закон Пензенской области «О гербе Пензенской области» принят Законодательным Собранием Пензенской области 25 декабря 1998. Впоследствии в закон о гербе вносились изменения от 17.09.2003, 10.04.2006, 20.05.2008.

Геральдическое описание (блазон) гласит: "В зеленом поле три золотых снопа, перевитых червлеными лентами, один подле другого. Щит увенчан золотой российской Императорской короной и окружен лентой ордена Ленина."
Герб Пензенской области представляет собой изображение на зелёном геральдическом щите трех золотых снопов, перевитых червлеными лентами, один подле другого. Щит увенчан золотой Российской Императорской короной и окружен лентой ордена Ленина, которым Пензенская область была награждена в 1967.
При исполнении герба применены две финифти (краски): зелень (зеленая) и червлень (красная), и один металл — золото.
Зелень символизирует здоровье и жизненный рост.
Червлень — символ мужества, силы, трудолюбия, красоты и праздника.
Золото — символ богатства, стабильности, уважения и интеллекта.
История
Российская Империя
Герб Пензенской губернии в 1878—1928 описывался следующим образом: "в зелёном щите, три золотые снопа, связанные червлёными лентами. Щит увенчан Императорскою короною и окружён золотыми дубовыми листьями, соединёнными Андреевскою лентою."

1998—2003 годы
Герб Пензенской области c 1998 по 2003 годы представлял собой изображение на зелёном геральдическом щите с отношением ширины к высоте 8:9 трех золотых снопов, связанных червлеными лентами; щит был окружен золотыми дубовыми листьями, соединенными орденской лентой ордена Ленина. Лента имела посередине красную (червленую) продольную полосу шириной две трети ширины ленты, по краям средней полосы располагались две золотистые полоски шириной по одной шестнадцатой ширины ленты, ближе к краям ленты располагались две красные полоски шириной по одной шестнадцатой ширины ленты и по краям ленты располагались две полоски золотистого цвета шириной по одной двадцать четвёртой ширины ленты.
При исполнении герба были применены две финифти (краски): зелень (зеленый) и червлень (красный), — и один металл: золото. Зелень символизировала надежду, радость, изобилие. Червлень символизировала храбрость, мужество, неустрашимость. Золото являлось символом богатства.

17 сентября 2003 г законом Пензенской области № 517-ЗПО был утверждён новый вариант герба с добавлением короны. Он представлял собой изображение на зелёном геральдическом щите с отношением ширины к высоте 8:9 трех золотых снопов, связанных червлеными лентами; щит был увенчан короной и окружен золотыми дубовыми листьями, соединенными орденской лентой.

За исключение орденской ленты герб почти полностью повторял герб Пензенской губернии 1878 г.
Герб не прошел геральдическую экспертизу в Геральдическом Совете при Президенте РФ из-за использования дубового венка.
2006—2008 годы
Для приведения к геральдическим нормами и внесения в ГГР РФ в Законом Пензенской области «О гербе Пензенской области» № 1007-ЗПО от 10 апреля 2006 г. утвержден полный герб, сохранивший все элементы за исключением дубового венка.
20 мая 2008 года закон Пензенской области № 1512-ЗПО «О гербе Пензенской области» был дополнен малым и средним вариантами герба.
Все три варианты герба успешно внесены в ГГР РФ под № 3607 (большой герб) и № 4024 (малый и средний гербы).