Эти животные не различают цветов, они видят всё в чёрно-белом спектре. Из всех животных мира броненосцев можно назвать одними из самых ленивых. Бодрствуют они обычно не более 5-5,5 часов в сутки, посвящая это время поискам пищи. Всё остальное время они предпочитают спать в норах, которые могут достигать 4-5 метров в длину. Причём нор у них обычно много, 4-5 штук, хотя бывает и до 10-12. Броненосцы спят в среднем 18,5 часов в сутки. Плавать броненосцы не умеют, но благодаря большой плотности тела они могут ходить под водой по дну.

У броненосцев хорошо развиты обоняние и слух, но зрение у них более чем посредственное. Броненосцы рожают всегда детёнышей только одного пола. У новорожденных детёнышей броненосцев нет панциря — их тела покрыты мягкой кожей. Всего за один раз самка рожает обычно от 1 до 12 детёнышей. Детёныши этих животных рождаются уже зрячими. Броненосцы имеют низкую потребность в кислороде, и она могут задерживать дыхание на срок до 5-6 минут, сохраняя воздух в трахее и бронхах.

Из всех животных на Земле броненосцы являются единственными, болеющими проказой. Когда броненосец пугается, он сворачивается клубком, как ёж. Броненосцы обычно не боятся людей, и в поисках еды они нередко залезают в дома. Броненосец изображен на гербе Гренады. Броненосцы относятся к млекопитающим, и, следовательно, являются теплокровными животными. Но температура тела у некоторых их видов довольно низкая – около 32 °С, на 4,6 °С ниже, чем у человека. Поэтому холода они переносят плохо, и уже при +22 °С начинают дрожать, замерзая. Хотя эти создания водятся даже в Северной Америке, где зимы бывают прохладными, но относительно тёплая нора помогает им пережить кратковременные заморозки.

Самка броненосца в случае стресса может приостановить уже протекающую беременность на несколько лет. Питаются они в основном насекомыми, причём чаще всего на обед к ним попадают муравьи. Броненосцы невосприимчивы к муравьиному яду, а их тело надёжно защищено от укусов почти везде, поэтому муравейники они разоряют почти безнаказанно. За одну трапезу взрослая особь может проглотить до 30-40 тысяч муравьёв. Впрочем, при случае они едят и грибы, и мелких рептилий, и растительную пищу.

Обитающий в Южной Америке длинноволосый броненосец получил своё название из-за длинной щетинистой шерсти, покрывающей его панцирь. Это животное интересно своей неаккуратностью в еде – охотясь на всякую мелкую живность, оно вместе с добычей поглощает и большое количество песка, который, впрочем, затем без вреда для броненосца выводится из организма. Соотношение объёма съеденной пищи к объёму проглоченного песка у этого вида может достигать 50 на 50. Самые маленькие броненосцы, карликовые, вырастают всего до 10-12 сантиметров в длину, хотя весят при этом довольно много, до 700-900 грамм. Гигантский броненосец, самый крупный из всех, является абсолютным рекордсменом по числу зубов среди всех наземных млекопитающих. Их у него может быть более 100 штук! И когти у него одни из самых длинных в мире, до 20 см в длину, что вдвое превышает длину когтей бурого медведя. Весят гигантские броненосцы до 40-60 кг, а в длину иногда вырастают до 1 метра.

Коренные обитатели центральной части Южной Америки, шаровидные броненосцы, разработали очень хитрый способ отбить у хищников желание связываться с ними. При виде опасности они сворачиваются в неуязвимый шар, оставляя при этом узкую щель, и, как только противник попытается всунуть в неё лапу, броненосцы с силой её захлопывают, смыкая края панциря.