Термостат на ардуино

Как контролировать температуру воды с помощью Arduino и элемента водонагревателя, такого как ПИД-регулятор
Комплектующие для сборки:
Плата Arduino http://alii.pub/4zgm4p Любой водонагреватель
Дисплей OLED 0,96 http://alii.pub/4slw9c Датчик температуры DS18B20 http://alii.pub/5ve01d Резистор 4,7 кОм http://alii.pub/5ve01k #halfree