Серия 140 от Mercedes-Benz относится к автомобилям класса люкс , дебютировавшим на Женевском автосалоне в марте 1991 года как преемник серии 126 .

Он выпускался под названием Mercedes-Benz S-Class с июля 1991 года по сентябрь 1998 года. Автомобиль предлагался в версиях седан (W 140), удлиненный седан (V 140) и купе ( C 140 ). Всего было выпущено 406 717 седанов и 26 025 купе, из них более 100 000 автомобилей продано в Германии. Примерно с 1996 года в качестве представительского автомобиля от производителя выпускается лимузин Pullman . В 1997 году для Папы Иоанна Павла II была доставлена ​​изготовленная на заказ модель — длинный ландо S 500 .