21 мая 1942 года вышел Указ Президиума Верховного Совета СССР об учреждении нагрудного знака «Гвардия» для рядовых и офицеров гвардейских воинских подразделений Красной Армии и Военно-Морского Флота.

Внешний вид знака:
Основа — овальный венок из лавровых листьев, в центре которого расположено рельефное изображение граненой пятиконечной звезды.
Поле внутри венка покрыто белой эмалью.
На верхней части венка расположено красное знамя на древке, развевающееся в левую сторону.
На поле знамени помещается рельефная надпись «ГВАРДИЯ».
Древко знамени обвито декоративными кистями.
На нижней части венка расположен фигурный щиток (картуш) с рельефной надписью «СССР».
Носить нагрудный знак полагалось на правой стороне одежды военнослужащих.
В годы войны и в первое послевоенное время знак «Гвардия» можно было носить постоянно, даже если отличившийся гвардеец переходил на службу в негвардейскую часть. С 1961 года носить данный знак отличия разрешалось только во время службы в гвардейских войсках.