Как украшение браслеты известны с самых древних времен (они существовали еще 7 тысяч лет назад).

Их современное название произошло от от латинского brachile - «на руке» и французского bras - «рука». На Руси были свои наименования этого любимого сегодня многими украшения – зарукавье, наручень, поручье (в средние века их носили на рукавах, отсюда и «зарукавье»). XIX веке были популярны особые виды браслетов – сантимент (браслет с портретом или медальоном, носимый на левой, «сердечной» руке) и эсклаваж, состоявший из двух обручей одинаковых размеров (один надевался на запястье, другой - у локтя), соединеннных цепью в виде оков (эсклаваж в переводе с французского означает рабство или сердечная неволя). Традиционным материалом изготовления браслетов был металл (от меди до самых благородных), декорировались они в основном драгоценными камнями, жемчугом.