Вы спрашиваете:

"Мы построили дом впритык к соседскому забору, тем самым нарушив градостроительные нормы на 3 метра. Соседи не против, конечно, но вот как быть с регистрацией и какие риски? Денег вложено немало, сносить нереально, дом каменный."
Я отвечаю:
"Незнание законов не освобождает от ответственности за их неисполнение. К сожалению, у Вас довольно распространенная ситуация, и из нее не так много выходов.
Как Вы понимаете, если нормы нарушены, Вы ничего не сможете зарегистрировать. А если начнете бегать по инстанциям, то сами вызовите огонь на себя. Живите спокойно и не трогайте дом. Потом что-нибудь изменится.
1 вариант. Вы выкупите участок соседей (3 местра), и нормы по отступу уже не будут действовать, так как это Ваш участок.
2 вариант. Или решите переехать, продадите этот дом, а покупатель сам будет решать данную проблему.
3 вариант. Регистрация через суд. Для этого потребуется провести экспертизу на безопасность проживания в доме и попросить соседей выступить свидетелями в суде. Но в этом случае должны быть соблюдены следующие требования:
- собственник должен иметь разрешение на строительство;
- дом должен соответствовать параметрам, установленным документацией по планировке территории, правилами землепользования и застройки или обязательными требованиями к параметрам постройки, содержащимся в иных документах;
- дом не должен нарушать права и интересы других лиц; не должен создавать угрозу жизни и здоровью граждан."
4 вариант. Обратиться в местную администрацию с заявлением
о предоставлении разрешения на отклонение от предельных параметров разрешенного строительства, реконструкции объектов капитального строительства.